内容简介
介绍视觉SLAM基础与核心算法的技术教材，这里介绍的是第二版。内容包括三维刚体运动、非线性优化、多视图几何和回环检测，并配有实例代码，将数学基础与算法实现连接起来，可用于相关课程或入门自学。
版本资料
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01
视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
- 出版社
- 电子工业出版社
- 出版时间
- 2019-07
- ISBN
- 9787121369421
- 语言
- 中文
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