芝士 · 书库视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）高翔等A BOOK WORTH YOUR TIME科学视野视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）高翔等介绍视觉SLAM基础与核心算法的技术教材，这里介绍的是第二版。